南朝梁大同十年（公元544年），分雩都县南三乡地，“于今县南七十里安远水南置安远县”。（唐《元和郡县图志》），以水名县，属南康郡。
隋开皇中（公元581年至600年）安远县并入雩都县，开皇九年（公元589年），改南康郡为虔州。县境隶虔州。
唐贞元四年（公元788年），分雩都县南三乡并信丰县一里，再置安远县，属虔州。
五代十国吴杨隆演天佑七年（公元910年），以虔、韶二州置百胜军，县隶百胜军。
南唐升元元年（公元937年），改百胜军为昭信军，县隶昭信军。
北宋开宝八年（公元975年），改昭信军为军州，县隶军州。
太平兴国元年（公元976年），改军州复为虔州，县属虔州。
南宋绍兴二十三年（1153年），改虔州为赣州，县属赣州路。
元至元十四年（1277年），改赣州为赣州路，县属赣州。
至元二十四年（1287年），并入会昌县，至大三年（1310年），复置安远县，仍属赣州路。
明洪武二年（1369年），改赣州路为赣州府，县属赣州府。
清顺治三年（1646年）至宣统三年（1911年），仍属赣州府。
民国元年（1912年）冬，废府，县直属江西省。民国3年设赣南道，县属赣南道。民国15年废道，复直属江西省。
1930年6月起，属赣西南苏维埃政府赣南革命委员会；11月初起，属江西省苏维埃政府赣南办事处，1931年6月起，属中央苏区江西省。1933年8月中旬，属中央苏区粤赣省。
民国22年秋，属赣南专区。民国23年，赣南专区改称江西省第九行政督察区，县隶之。民国24年3月至38年8月19日，属江西省第四行政督察区。
1949年8月20日，属赣州分区。同年11月23日，属赣西南行政区。1951年6月29日，属赣州专区。1954年5月25日，属赣南行政区。1964年5月15日，属赣州专区。1971年，属赣州地区，至1991年底未变。
